Hệ xe và con lắc ngược kép
(DOUBLE INVERTED PENDULUM ON A CART) MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG Hệ thống được mô hình hóa bằng các phương trình động học và động lực học. Mô phỏng hệ thống bằng Simulink/Matlab để đảm bảo hệ xe và con lắc ngược kép hoạt động như hệ thực tế. BỘ ĐIỀU KHIỂN 2 bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển hệ thống: Bộ điều khiển LQR Bộ điều khiển Fuzzy-Noron SƠ ĐỒ KẾT NỐI Sơ đồ kết nối phần cứng của hệ xe và con lắc ngược kép.
